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2012年，文化余凯加盟百度，曾任百度研究院副院长等职，深受李彦宏器重。创始人放弃大厂高薪创业专家：体制智驾市场竞争将进一步白热化从不被看好到明星独角兽，地平线只用了短短几年时间。

灼识咨询报告称，机制按2023年解决方案装机量计，机制向中国OEM提供解决方案的中国五大高级辅助驾驶解决（ADAS）方案提供商中，地平线以21.3%的市场份额数量排名第二。

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我觉得这就是师徒间的一种默契跟偶尔的插曲，机制但是我们俩从来不会因为这种事闹翻脸。当时刘诗雯红着眼道歉的画面，改革让无数人心疼。