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但受制于高额研发费用，经济地平线2021年~2023年亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元。2012年，安徽余凯加盟百度，曾任百度研究院副院长等职，深受李彦宏器重。

创始人放弃大厂高薪创业专家：马鞍智驾市场竞争将进一步白热化从不被看好到明星独角兽，地平线只用了短短几年时间。

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